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Un instrumento musical es un dispositivo creado o adaptado con el propósito de hacer sonidos musicales. En principio, cualquier objeto que produzca sonido puede servir como un instrumento musical; es a través de un propósito que el objeto se convierte en un instrumento musical. La historia de los instrumentos musicales se remonta a los inicios de la cultura humana. El propósito de los primeros instrumentos musicales era el ritual: un cazador podría usar una trompeta para señalar el éxito en la caza, o un chamán podría usar un tambor en una ceremonia religiosa. Las culturas más tarde desarrollaron los procesos de composición y la realización de melodías para el entretenimiento. Los instrumentos musicales evolucionaron al mismo ritmo que las aplicaciones cambiantes.

La fecha y el origen del primer dispositivo considerado un instrumento musical están en disputa. El objeto más antiguo al que algunos eruditos se refieren como un instrumento musical, una simple flauta, se remonta a 67,000 años. Se empieza a formar un sólido consenso sobre las flautas tempranas que datan de hace unos 37,000 años. Sin embargo, la mayoría de los historiadores creen que la determinación de un tiempo específico de invención de instrumentos musicales es imposible debido a la subjetividad de la definición y la relativa inestabilidad de los materiales que se utilizaron en su construcción. Muchos de los primeros instrumentos musicales estaban hechos de pieles de animales, huesos, madera y otros materiales no duraderos.

Instrumentos musicales desarrollados independientemente en muchas regiones pobladas del mundo. Sin embargo, el contacto entre civilizaciones resultó en la rápida difusión y adaptación de la mayoría de los instrumentos en lugares alejados de su origen. En la Edad Media, los instrumentos de Mesopotamia se podían encontrar en el sudeste asiático marítimo y los europeos tocaban instrumentos del norte de África. El desarrollo en las Américas ocurrió a un ritmo más lento, pero las culturas de Norte, Centro y Sudamérica compartieron instrumentos musicales. En 1400, el desarrollo de instrumentos musicales se desaceleró en muchas áreas y fue dominado por Occidente.

La clasificación de los instrumentos musicales es una disciplina en sí misma, y ​​muchos sistemas de clasificación se han utilizado a lo largo de los años. Uno puede clasificar los instrumentos musicales por su alcance efectivo o su composición material; sin embargo, el método más común, Hornbostel-Sachs, usa los medios por los cuales producen sonido. El estudio académico de los instrumentos musicales se llama organología.